Batalion Ke-21 Rejimen Askar Melayu Diraja
LAGU PASUKAN
Batalion ini mempunyai lagunya untuk menaikan semangat juang warganya. Senikata lagu pasukan yang pertama bertajuk “WIRA 21” telah dicipta pada 5 November 1981 oleh 17508 Drum Mejar ABIDIN BIN IBRAHIM. Namun demikian, senikata serta lirik lagu pasukan yang baru bertajuk “SETIA BERANI” telah cipta pada tahun 1998 oleh Allahyarham Leftenan Kolonel AZMAN BIN HJ MAT SALLEH (3000024), Pegawai Memerintah ke 13.
Setia Berani
Cogankata Kami
Pahlawan Dua Puluh Satu Melayu
Ayuh Mara Kita Terus Maju
Kamilah Pejuang
Penuh Taat Setia
Relakan Kami Pergi Berjuang
Tak Melayu Hilang Di Dunia
Ayuh Mara…Ayuh Maju…
Tidak Kira Siapa Lawanmu
Taat Setia Pantang Undur
Kibarkan Panji Semangatmu
Setia Berani Itu Janji Kami
Doakan Agar Kami Berjaya
Untuk Agama Bangsa dan Negara